Я Петербург уже очень хорошо знаю. Но возвращаюсь в него снова и снова. Надеясь что он снова меня удивит. Подскажите экскурсию искушенному туристу.

Неужели вы этот город изучили вдоль и попрек? А как насчет его пригородов? Ведь таким городам как павловск, гатчина, Петергоф и другие есть чем вас удивит кроме своих парадных дворцов. Один Петергоф сколько тайн хранит. Да и в самом Петербурге есть места о которых даже не все местные жители знают. Посмотрите здесь частные экскурсии в Петербурге https://travel-mania.org/Russia/Saint-Petersburg/ . Уверен что вы для себя сможет с их помощью открыть город на Неве по-новому.